Bepone napisao:zanimljivo, znam da su jaki, ali nikad nisam znao kako upalit servo motor
Ja da pravim tako nesto iskoristio bih linuxcnc koji je besplatan , treba 2 motora , jedan za pomak navoja drugi da okrece namotaj.
Kako su servo motori spregnuti preko enkodera povratnom vezom sa elektronikom nije problem vrsiti namatanje.
U linuxcnc se setuje koliko impulsa sa enkodera treba za 1mm pomaka u ovom slucaju za 1 okretaj namotaja , a drugi se setuje na 1mm pomaka , kako ima redukcija brojevi su prilicno veliki i ako se koristi izlaz sa LPT porta ograniceni na oko 20kHz impulse.
A namatanje komandom G ili G1 , prije toga odredis brzinu rada a prije toga setujes u linuxcnc ubrzavanje i usporavanje itd.
recimo manuelna komanda G1 X100 Y100
sto bi bilo recimo 100 namotaja sa pomakom po namotaju koji bi trebao izracunati po sirini spule , obje ose idu linearno citavo vrijeme i spregnute
Moze se to napraviti i step motorima ali ovi su brzi , ne vibriraju i najvaznije rade u petlji i imaju povratnu vezu.
Prije dok sam imao elana pisao na netu nekom tipu programcic za PIC , ovaj forum nije ni postojao ,kontrola namatalice 7 segmentni LED, dvije brzine itd. ali je trazio neke vrlo cudne funkcije za mene onda , pokretao je obicni motor , samo brojao naprijed nazad na jednu decimalu , ali je imao unos recimo 5(setuje se kod unosa) ili vise namotaja svaki namotaj drugaciji broj, kad zavrsi, staje i automatski setuje drugi namotaj i ceka start i tako do kraja.
