Šta se radi...a ima veze sa....

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la Bepone » Pet stu 13, 2026 10:13 pm

micro napisao:Na motorima na cnc koriste enkodere sa diferencijalnim izlazima zbog smetnji. A i -A i B i -B i Z ili kontrolni koje ni ne koriste , a sve zbog smetni i koristenje dugackih kabela. I svi rade na 5V. Mislim da i tvoj spada u tu grupu na onom motoru sto si dao sliku. Normalno moze se koristiti samo A B ili samo -A i -B jer kombinacije A -B ili -A i B ne rade , ne ocitava ih dobro dspic.

A recimo takav enkoder kao tvoj na motoru ako je heidenhain vecinom ako je neispravan (stari tip) unutra je izgorila zaruljica od 5V koju treba promjeniti i radi , noviji imaju LED unutra.

A postoje i enkoderi 10 do 30V vecinom takvi se koriste na plc i slicno nemaju diferencijalne izlaze.

da, moj ima A, B, Z koje cu koristiti sva 3.. trebao sam level shifter jer se napaja sa 15V i te amplitude A, B, Z dolaze u pic, tje sad dolazi oko 3V

enc je Hengstler Typ: RI58-O/2500ES.41KC
Auflösung: 2500 Impulse / Umdrehung
Versorgungsspannung: 10–30 V DC
Bepone
 
Postovi: 6108
Pridružen: Ned tra 02, 2017 3:22 pm

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la micro » Pet stu 13, 2026 10:16 pm

Da ali dosta mosfet i igbt drajvera ima dead time. Ja sam koristio. Ali takodje ti treba i neko snuber kolo na izlazu jer kad opteretis motore na izlazu igbt to izgleda malo drugacije :D
micro
 
Postovi: 716
Pridružen: Čet ožu 28, 2013 9:48 pm

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la Bepone » Sub stu 14, 2026 1:27 am

Blizu smo zapaljenja pravog motora.. razvoj "na suho" se lagano privodi kraju..par stranica menija je napravljeno, glavni gdje se bira smjer napred, nazad, i prikazuje status, da li je kakav alarm prisutan i koji..

Onda meni u pogonu, gdje se mjeri aktualna brzina vrtnje i kontrolira PID, a tu je odmah i pod-meni gdje se moze pratiti broj okretaja, ludnica imam 10000 impulsa po 1 okretaju QEI modul radi ! Pa se prikazuje broj okretaja

IMG_20261114_000811.jpg

IMG_20261114_000835.jpg
Pažnja! Nemaš dopuštenje kao gost foruma za pregledavanje i/ili preuzimanje privit(a)ka dodan(og)ih postu.
Bepone
 
Postovi: 6108
Pridružen: Ned tra 02, 2017 3:22 pm

Re: Šta se radi...a ima veze sa....

PostPostao/la Bepone » Sub stu 14, 2026 1:27 am

IMG_20261114_000852.jpg
Pažnja! Nemaš dopuštenje kao gost foruma za pregledavanje i/ili preuzimanje privit(a)ka dodan(og)ih postu.
Bepone
 
Postovi: 6108
Pridružen: Ned tra 02, 2017 3:22 pm

Prethodni

Vrati se na: Brbljaonica

Tko je online

Nema registriranih korisnika pregledava forum i 8 gostiju