Postao/la micro » Pet lis 09, 2026 12:31 am
Vise se i ne sjecam ali prije pa 15godina sam sa tim se zabavljao ali DC servo motori na cnc tokarskom. Original kontrola cijena astronomska. Tokarski repariran ali bez elektronike iz poznate tvornice pukli , kupio vrlo povoljno kolega ,ni onaj trgovac ga valjda nije htio. Nesto povoljno mala pricreda ili net nije postojalo ili relativno slabo.
Ovdje je bilo u pitanju 120V DC i namjestili smo drajver da mu je max 12A.
Mislim da je bio IR2113 ili tako nesto drajver IGBT i to je radilo sa DSpic i step dir sa maha softvera , ali to nije islo i presli na linuxcnc i lpt porta.
Brzinu je odredivao sam lpt port jer su enkoderi bili 4000 impulsa po krugu jos redukcija i navojno vreteno od 5mm po okretu, za MESA nismo ni culi da postoji.
Radio je cak i dosjede za lezajeve , izludjivala nas je na jednom motoru kajla na remenici time belta , imala lufta , trebalo je vremena da nadjemo da je mehanicki problem.
Sistem pogona H mosta je bio ne znam mu vise ime zbog najveceg okretnog momenta da kad motor stoji PWM je tocno na 50% i obadve polovine naizmjenicno rade , frekvencija je bila oko 17kHz , ja nisam cuo ali mladi sto cuju dobro , motori piste non stop jer im osciluju zavojnice u rotorima, neki americki motori prastari geetis.
Kad je nabavio ovu staru glodalicu nesto pokusaj istocnog bloga da kopira najvecu njemacku glodalicu MAHO ali zbog neke gluposti motor direktno okrece navojno vreteno hoda 10mm , totalna glupost. Tu ovi sa ovim malim IGBT nisu mogli nista , em nemaju tako dobru zastitu kao ovi sa optickim HCPL-A316J.
Kako nije htio da kupi jos dijelove da ogranicimo max struju na izlazu drajvera na neku vrijednost, glodalica je radila na nizem naponu od tokarskog , odnosno odmotali sekundare na 3F trafou u njoj, zbog PWM i strujne kontrole, imala prije tiristorski pogon drajvera i samo da pokrene vertikalnu os min trebalo 50A DC.
Tako bez zastite nije ukljucio spindlu ,a hvatao negdje zjale i rastopila mu skupo glodalo sa sinterovanim plocicama i na kraju kad su izbili 3F osiguraci, normalno stala , mislim da ima 32A ali mislim da su i veci industrijski , glodalica stala , nista nije otislo od elektronike , a i kolektore na motorima nije rastopila:)
Ove 3F nisam radio a vise ne bi imao zelju sa nikakvim da gubim vrijeme , kinezi vec sve kopiraju.